机器人培训总结或心得 第1篇
全国各高校理工类专业基本都开设了线性代数的课程，虽然各学校所选用的教材不同、授课老师不同、所面临的学生的基础也不同，但是不可否认，教师讲授的知识体系基本是相同的，讲授的重点和难点基本是相同的，考试的内容也是大体一致，可以说各大高校的线代教师基本上是在讲授相同的内容。但学生对不同教师的授课有不同的反映，学生能从线性代数这门课程中学到什么，怎么去用，有着较大的反响。
线性代数是大学最重要的基础课程之一，它最大的特点就是抽象难懂，加上目前各学校开设这门课程的学时较少，使得本来就很难以理解的问题要在很短的时间内得到解决就变得难上加难，有的老师都不愿意上这门课，就是因为学时太少，再加上一些放假又冲了一部份课时，使得本来就很紧张的课时变得更少，不知道能上多少内容，一看教材上的内容又觉得什么地方都不能砍，否则，后面就无法讲下去，真不知道如何来组织教材，要是全部照本宣科的全讲，学生就会觉得一堂课上内容太多，不能消化，枯燥无味，特别是一些刚从学校毕业出来就走上讲台的新教师，基本就是照着教材上讲，书上写什么，就讲什么，黑板上就写什么，学生听着乏味，不知道学习线性代数有什么用，学了干什么，一学期下来，感觉什么都不知道，糊里糊涂的。通过培训，使我明白如何组织教学内容，深深的体会如何使内容由枯燥变得精彩。正如xxx老师的文章《线性代数教学漫谈》一文中写到，课本上的内容基本上是按照一定的逻辑顺序书写的，一般是先有定义，后有相应的定理、性质等等，即使有一些例子也是帮助理解概念或简单的法则的应用，其实有很多的概念的得来都有一些历史背景，经过抽象之后写在书本上，本来它们的得来也就为了解决某些问题而发明的，如果不给学生讲解这些由来，学生就不知道为什么需要这些概念，这些概念、定理有什么用。所以，一堂课上哪怕花3-5分钟给学生简单的介绍一下相关概念的历史背景，使学生知道知识的来龙去脉，是有必要的，这样可以提起学生的学习兴趣，变被动为主动，从解决问题出发来组织教学内容。
线性代数的内容虽然比微积分的要少得多，但大部分学生学起来并不容易，主要是因为线性代数比微积分抽象得多，不容易理解，微积分的一些内容学生在中学已经接触过，微积分中的有些概念要容易理解，xxx数可以理解为过曲线上某点的切线的斜率，物体运动的速度，定积分可以理解为曲面的面积等等，这些都与我们的现实生活中的某些东西相关，更容易理解，而线性代数中从一开始就是一些抽象的概念，如行列式的定义，不能一来就定义n阶行列式，先从二阶到三阶，性质，再到n阶行列式的定义，为什么要这样定义？，在现实生活中有什么用处，矩阵的乘法又为什么要这样相乘，还有线性相关和线性无关是什么意思，知道线性相关或无关有什么用等等一系列的疑问。线性代数就象一块压缩饼干，看上去少，一旦减压之后就会膨胀，不易消化，而且线性代数各个知识点的链接非常紧密，教师的任务就是要如何引导学生顺利入门，掌握线性代数这门课程的精髓和要点，并善于学会用所学的知识解决相关的问题，使学生通过学习而受到数学素养的训练。
总之，通过这次的培训，使我学到了不少的教学经验，今后我将继续努力探索，把线性代数这门课程讲授更精彩。
机器人培训总结或心得 第2篇
培训时间，不知不觉间就过去了。这次培训，感悟良多，收获也多。尽管最近我的工作很多，还是挤出时间观看视频和做作业，有时是利用晚上的休息时间，我们作为教研员的责任真的很重大，必须加强学习，提高自己的业务水平，更好地完成我们的工作。
培训期间，每一位专家们精彩的讲演，都使很有收获;他们结合自己丰富的理论知识，将相关的理论知识深入浅出地阐述讲解，使我学到了很多新的理念和研究问题的方法，受益匪浅。我自始至终都在力学习，在教授们讲座中，在老师们的讨论中充实自己的理论，反思过去工作的得与失。
通过学习，我首先认识到了作为教研员要站得高一点，有一定的理论水平。要有渊博的学识和优良的教学技能。
通这次学习，对我感触很深。真正认识到“活到老，学到老，还有多少没学到”，简而言之，就是人的一生要时时学习，处处学习。这已是当今时代，人们生存的须要。据专家们分析：农业经济时代，只要7-14岁接受教育，就足以应付往后的40年工作生活之所需。工业经济时代，求学时间延伸为5-22岁。在当今这个知识经济时代，知识更新可说是日新月异，这就要求人们必须把教育学习延长为“八十年制”的终身学习，才能在这高速变化的时代中生存、发展、成功。我学到了很多也体会到了很多，开阔了自己的思路和眼界。今后我会更加努力的学习和工作，不断提高自己的教学水平，我也在观摩的过程中学习到了不少的教学小技巧和好方法。当然，“教学是遗憾的艺术”，正是这些遗憾给我们带来了更多的思考。
总而言之，通过参加这次培训学习，我受益匪浅，感触很深，今后要站在时代的高度，从自身做起，树立终身学习志向，只有高素质的教研员，做教师的良师益友，作为老师的成才的伯乐、梯子。只要在工作实践中不断提高自身素质，不断完善自己，才能为教育事业做出想作的贡献。
短暂的培训，不论是从教育教学的理论上还是实践上，都是一个锻炼和学习的时机。在今后的工作中，我会把这次培训学习的心得用于工作中。使我们的队伍共同进步，共同提高，一切为了学生，为了学生的一切。
机器人培训总结或心得 第3篇
xxxx年11月11日—20日，我有幸参加了xxxx教育学院承办的xxxx省农村教师教育教学能力提升工程初中生物学科省级培训班的学习培训活动，使我感触很深，受益匪浅，对自己的人生价值、认识水平、理论水平都有进一步的提高。我就参加这次学习活动结合自身工作实际，谈点自己粗浅的体会。
本人听了xxx老师讲的《教师职业道德教育》讲座后，更加深刻认识到教师的责任感和使命感，认识到现代教育的特点以及教师的意义之所在。程灵老师讲的《教师的心理咨询健康教育》，使我更加了解健康的重要性和标准，心理咨询健康的标准和“灰色带”，教师自身的心态调适等等，更有利于我们今后在教学中自己心理咨询方面的调整及学生心理咨询健康的发展。庄荣婉老师讲的《领悟生物课程标准，促进学生的发展》讲座，让我真正领悟到课标的重要性和实用性，课程理念是教学的指导思想，三维目标在课堂中的落实和各种目标的细化描述，以及整合利用课程资源，评价一堂课的各种标准等等。
听了xxx老师的《例谈生物课堂教学设计》后，让我改正了原有教学中常出现的错误，即“培养学生的……能力”；还学到了教学方法的择优选择，探究教学的多种方式，以及教学媒体的设计等。xxx老师讲的《对生物教学的有效性的思考》专题讲座，让我懂得有经验的一线教师是如何让课堂充满活力，如何把握好课堂教学的度，怎样教给学生以及如何力争氛围的支持等，使我学到了取之不尽的好方法。xxx老师的《现代教育技术》专题，让我领会到了PPT艺术设计的快乐与享受，使我觉得课件制作不再是遥不可及的事。
总之通过本次学习培训，使我在各方面都得到了提升，让我对生物教学更加充满信心，将来一定能在教学工作岗位中把学到的知识转化为行动，把生物教学搞得更好。最后，我衷心的感谢xxxx教育学院给予我这次培训学习机会，学习到的知识和生命观、人生观的价值让我永远铭刻在心。
机器人培训总结或心得 第4篇
转眼间培训班的课程已经接近尾声。结过这几天的学习，我想每一位学员都有很多不同的收获。对于我个人经过这些天的培训，我收获了很多，感悟也很深。我深深的感到自己知识的匮乏，学识的浅薄。xxx老师的每一堂课都让我有许多不可用言语表达的收获，加之与来自不同省市的师兄，姐弟们聚集一堂相互交流，较全面的提高了自己的理解能力。以下是这几天的几点体会：
1、在老师的`指导下从各种五行的生克开始理解。
2、水口立向：测定水口生吉方，避凶方。
3、寻龙认穴：观山势来龙，山形秀美，有龙过峡，遇水结穴，观胎息，认穴，用xxx在过峡处用“七十二龙”来测定龙的五行，消砂，纳水，以定龙的吉凶，取吉用之。
4、以坐山为主，用人盘排除各种不利的峰煞。
5、阳宅：九星八宅的游年断诀，化解方法。
6、择日：各种择吉的方式，各种避凶的方法。这次培训在xxx老师的指导下，使我对xxx水的各种方法运用，得到了很大的提高。在此衷心感谢老师这几天不辞辛苦的指导。
机器人培训总结或心得 第5篇
关键词：高职航空类专业；校企协同；行业培训机构；建设
校企合作是当前职业教育改革和发展的重点，也是职业教育改革和发展的难点，更是解决当前职业教育诸多问题的突破口和关键点。[1]近年来各职业院校就校企合作共建实训基地进行了很多尝试与探索，获得了很多宝贵经验，但校企合作协同共建行业培训机构的研究和探索很少。为了服务地方经济发展，针对南通及长三角地区航空产业发展对机务人才的迫切需求，笔者所在院与南通华夏航空工程技术有限公司（以下简称南通华夏）共建行业培训结构。
一、目标协同，
以获取民用航空器维修培训机构资质为目标
目标协同是协同共建培训机构的前提和基础。在实施校企合作建立培训机构的过程中，同时存在多个利益主体，它们有着各自的利益诉求，各个主体之间必须找到利益结合点，才能充分发挥它们的积极性，形成合力。
南通市“十二五”培育和发展新兴产业规划指出，“十二五”重点培育新兴产业基地。通州航空航天产业基地是新兴产业基地之一，主要从事大飞机配套及航空物流产业。随着空港产业园发展，南通将会有大量的航空类专业人才需求。作为国家示范性高职院校，江苏工程职业学院2013年开设了航空机电设备维修、航空电子设备维修专业，培养高素质技术型机务人才。如何培养学生的核心技能，如何协助学生获取行业相关职业资格证书，是学院亟待解决的问题。
南通华夏是中国第一家专门针对中小型飞机的MRO企业，主要为中小型航空器提供大修、改装和附件维修制造等服务，是中国第一家独立的不从属于任何航空公司的MRO，也是南通地区首家民用航空器维修单位。由于公司刚起步，面临如何在本地招募到人才、留住人才，如何降低公司员工培训进修成本等问题。公司希望能够开设航空培训机构，一可解决公司人员培训问题，二能拓展公司的业务范围。
在南通市空港产业园等相关政府部门的支持下，针对苏中、苏北地区尚未具备147民用航空器维修培训资质机构的空白，笔者所在学院与南通华夏强强联手，优势互补，进行深度合作，协同建立行业培训机构，并争取把培训机构建设成为华东地区最大的航空维修人员执照培训基地，为学院专业建设向民航和通航维修培训领域拓展搭建重要平台，同时也为企业带来效益，降低人力资源成本，产生经济效益。
二、组织协同，
采用公司化运作，明确双方责权利
组织协同是协同共建培训机构的根基。校企合作共建培训机构的正常运作，需要合作双方的共同努力，尤其是需要一个完善的组织架构，避免出现一方为主另一方为辅的局面。一个责权利明确的组织架构有利于培训机构的发展。
有限责任公司是一种公司的组织形态，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织，每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，它将人合性和资合性统一起来：一方面，它的股东以出资为限，享受权利，承担责任，具有资合的性质；另一方面，因其不公开招股，股东之间关系较密切，具有一定的人合性质。笔者所在学院与南通华夏合资组建的从事民用航空器维修人员培训及咨询服务的有限责任公司――南通航空培训中心有限公司（以下简称公司），以股份合作的形式把双方的利益紧密地结合在一起，根据校企双方投入资产的比例，成立董事会，制订公司章程，共同管理公司。
由于公司的目的是获得民航总局认可的民用航空器维修人员培训机构资质，所以公司的组织架构及人员配备以民航总局《民用航空器维修培训机构合格审定规定》为依据，图1为公司组织架构。
培训机构人员的配备采取专兼结合、招聘与派遣结合的方式。为确保培训机构的运行，公司人员由专职人员及来自学院与企业的兼职人员组成，专职人员负责机构的日常运行，兼职人员主要承担培训课程的开发实施。专职人员采取招聘与学院及企业派遣相结合的方式，公司的责任经理、质量经理由于需要较强的航空专业背景，所以由南通华夏派遣人员担任；常务经理负责公司的日常运行及管理，需要有较强的教学管理经验，由学院派遣人员担任。
三、运行协同，
高效优质完成培训机构的建设
运行协同是协同共建培训机构的保障。校企协同共建培训机构要充分发挥校企双方人员优势，需要在培训机构运行的各个环节相互协作、优势互补，高质量完成培训机构的建设。
2013年，公司向民航总局华东管理局提交了申报147培训机构的申请，申请的培训课程包括航空维修基础培训（ME-TA、ME-PA、AV专业）和航空维修基本技能培训（ME、AV），并在民航局2013年9月召开的适航处长会议上通过了审核，成为147培训机构筹建单位。一年来，在校企双方领导的关怀下，在校企派遣的质量经理、常务经理的带领下，培训机构的专兼职教师协同合作遵循《民用航空器维修培训机构合格审定规定》进行了培训机构的建设。
首先，在质量经理的带领下，质量管理部依据《民用航空器维修培训机构管理手册编写指南》（AC-147-07）完成了培训机构管理手册、程序手册的编写，为培训机构的运行提供了依据。
其次，学院与企业的兼职教师分工合作，依据《民用航空器维修基础培训大纲》（AC-147-07）完成了培训课程大纲的编写及多媒体课件、实习工卡的制作。学院教师结合自身教学优势承担“电工基础”“模拟电子技术基础”“空气动力学基础及飞行原理”“涡轮发动机飞机的结构与系统”等16个模块的建设，企业的技术人员完成了“维修基本技能实践”模块实习工卡以及“涡轮发动机飞机的结构与系统”等相关航空专业课程的实习工卡的制作。
之后，在常务经理的带领及兼职教师的配合下，专职人员按照《民用航空器维修培训机构培训设施设备要求》（AC-147-07）结合编制好的教学文件及管理手册和程序手册完善了培训机构的设施设备，完成了培训场所及施训室的建设，并进行了试运行，质量经理按照管理手册带领质量部人员完成了内部自审，并进行了内部整改完善。
四、结语
培训机构建设完成之后，公司向民航华东地区管理处递交了《维修培训机构合格证申请书》，民航华东地区管理局适航维修处近期内将会派出5名监察员组成的检查组对公司进行CCAR147培训机构的合格审定。
机器人培训总结或心得 第6篇
以下是关于机器人实训的一份心得体会。
日期：____年__月__日
今天是一个意义非凡的日子，我参加了机器人的实训课程。对于机器人的理解，我曾仅仅局限于科幻电影中的机器人形象，但这次实训却让我更深入地了解了机器人的实际应用和开发过程。
在实训课程中，我们首先对机器人进行了基本的设计和编程。我们团队设计的机器人可以识别颜色并进行相应的行动。这个过程让我感受到了机器人技术的强大和深远前景。我惊讶于自己的创造力和机器人的智能，也为自己能够亲手参与其中而感到自豪。
然而，实训过程中也遇到了一些挑战。例如，我们在编写机器人的行动代码时遇到了困难。起初，我们的机器人无法识别所有的颜色，但是通过不断的调试和修改，我们最终找到了问题所在，并成功地让机器人能够识别并回应不同的颜色。
通过这次实训，我不仅学习到了机器人的设计和编程知识，更重要的是，我学习到了如何面对问题、如何团队协作以及如何从失败中汲取经验并改进。
总的来说，这次实训是一次非常宝贵的经历。我不仅深入了解了机器人的应用和开发，也提高了自己的创新能力和团队协作能力。我深深地感受到了机器人在未来社会中的重要作用，并期待未来能够在机器人技术领域做出更多的贡献。
在未来的学习和工作中，我将继续努力，争取在机器人技术领域取得更大的进步。
机器人培训总结或心得 第7篇
时间犹如白驹过隙，学习Accp 课程已经一个月有余了。在这一个多月的时间里，我学习了计算机基础、进入软件编程世界和使用Java语言理解程序逻辑三门课程。其中最重点的就是使用Java语言理解程序逻辑这门课程，这可以说是我第一门正式接触的编程语言，虽然以前学过CC++，但这仅限于浅尝辄止而已，根本就没有去深层次的了解过，连一个简单的程序背着书都不会编写。Java这门课程是我进入软件编程世界的第一道坎，因此我必须要发扬笨鸟先飞，持之以恒的精神来学习它，争取把第一只拦路虎给消灭了。
为了学好Java语言，我自认为还是比较刻苦的，基本上每天九点之前就来到了中心机房上机，把书上的代码反复地练习，书上的代码看似简单，但是有时候照着书敲上去一编译运行却不是这里出错就是那里有问题，高的焦头烂额的;更令人郁闷的是，有时候编译没有问题，但是运行的时候却报错了，这种情况十有八九是因为一些情况没有考虑清楚：有时候我们定义的是整型变量，输入却输入了非整型变量;有时候是因为数组的下标越界;有时候是什么空指针异常……这些情况使得初学编程的我痛不欲生，有好几次一冲动差点把机器给砸了，但是一想到把电脑砸坏了还得赔偿就忍住了，所以大家有时候遇到问题不能解决的时候千万不要冲动。
机器人培训总结或心得 第8篇
近年来，随着科技的迅猛发展，机器人技术的应用逐渐扩展到各个领域。作为人工智能领域的重要组成部分，机器人视觉技术在工业制造、医疗卫生、交通运输等方面具有广阔的应用前景。在进行机器人视觉实训之后，我对机器人视觉技术有了更深入的了解，并从中获得了一定的心得体会。
首先，在机器人视觉实训中，我深刻体会到了机器视觉技术的重要性。机器人视觉技术能够使机器通过感知和理解环境中的信息，并根据所获取的数据进行决策和执行任务。它可以利用图像处理技术进行对象识别、定位、跟踪等操作，为机器人提供准确的环境感知和智能决策的能力。在实践中，我们需要通过摄像头获取图像数据，然后使用图像处理算法对图像进行处理，最终实现机器人的自动识别和操作。这一过程充分体现了机器人视觉技术在实际应用中的价值和意义。
其次，机器人视觉实训过程中，我对图像处理算法有了更全面的了解。图像处理算法是机器人视觉技术的核心，对图像进行识别和处理的效果直接影响机器人的智能水平。实训中，我学习了常见的图像处理算法，如边缘检测、特征提取、图像增强等。通过不断实践和调试，我发现不同的图像处理算法适用于不同的任务，合理选用和组合这些算法可以提高机器人视觉系统的性能。同时，我也注意到图像处理算法的计算复杂度和实时性是需要考虑的重要问题，选用合适的算法对于实现高效的机器人视觉系统至关重要。
第三，机器人视觉实训过程还让我意识到了与其他领域的交叉融合的重要性。在实训中，我们不仅需要掌握机器人视觉技术的基础知识和技能，还需要了解相关的电子电路、控制系统等知识。此外，机器人视觉技术的应用还涉及机器学习、深度学习等领域。因此，要成为一名优秀的机器人视觉工程师，我们需要在多个领域都有相应的专业知识和技能，以便能够更好地应对不同的问题和挑战。
另外，机器人视觉实训的过程也让我深感团队合作的重要性。在实训中，我们需要与同学共同合作，共同解决问题。我们需要相互协作，相互学习，共同完成各个环节的工作。只有通过团队合作，才能更好地完成机器人视觉实训任务。在这个过程中，我不仅学会了发现和解决问题的方法，也培养了一种团队合作的意识和能力，这对于今后的工作和生活都是非常有益的。
最后，机器人视觉实训的收获不仅仅是技术上的进步，更是对自己职业发展方向的明确。通过实训，我深入了解了机器人视觉技术的应用前景和发展趋势，对于未来的发展方向有了更明确的认识。我相信，随着科技的不断进步和应用的不断扩展，机器人视觉技术将成为一个热门领域，也是我在职业生涯中的追求目标。
综上所述，机器人视觉实训让我深入了解了机器人视觉技术的重要性和应用前景，提高了我对图像处理算法的认识，培养了我与他人合作的能力，并为我今后的职业发展提供了明确的方向。机器人视觉技术无疑是未来的发展方向之一，希望能够在这个领域中做出自己的贡献。
机器人培训总结或心得 第9篇
自从计算机视觉技术的引入和发展，机器人领域的研究和应用也取得了长足的进步。作为一名对机器人技术和计算机视觉感兴趣的学生，我有幸参加了一次机器人视觉实训。在这次实训中，我得以亲身体验和学习机器人视觉的原理和技术，这是一次非常有意义和难忘的经历。本文将重点介绍我在机器人视觉实训中的心得体会。
第二段：实训内容和过程
在机器人视觉实训中，我们首先学习了机器人视觉的基本原理和技术，了解了机器人视觉所解决的问题以及其在工业和生活中的应用。然后，我们进行了一系列的实践操作，如学习使用机器人视觉软件、搭建机器人视觉系统、调试算法等。在实训的过程中，我们还参观了一些相关的企业和实验室，深入了解机器人视觉技术在实际应用中的具体情况。
第三段：实训收获
通过这次机器人视觉实训，我不仅学到了很多理论知识，更重要的是获得了实际操作的经验。在实践中，我学会了如何使用机器人视觉软件进行图像处理和分析，如何搭建和调试机器人视觉系统。同时，我还学会了如何优化算法以提高机器人视觉系统的效率和准确性。这些知识和经验对于我将来在机器人领域的学习和研究都具有非常重要的意义。
第四段：团队合作和沟通能力的提高
在机器人视觉实训中，我们需要与同学们一起完成一些团队项目。这要求我们学会有效地与队友合作，并且进行良好的沟通。通过与队友的合作，我学会了如何分工合作、共同解决问题，也锻炼了自己的团队合作和沟通能力。这种团队合作的经验将对我今后的学习和工作都大有裨益。
第五段：未来发展和展望
参加机器人视觉实训不仅让我获得了知识和经验，更让我深深地意识到机器人技术和计算机视觉的巨大潜力。作为一名对此感兴趣的学生，我将继续深入学习和研究机器人视觉领域的知识，不断探索和创新。我相信，随着科技的不断进步，机器人视觉技术将会得到更加广泛的应用，为人们的生产和生活带来更多的便利和改变。
总结：
通过这次机器人视觉实训，我不仅加深了对机器人视觉原理和技术的理解，也提高了自己的实践能力和团队合作能力。我将珍视这次实训所带来的收获和经验，积极运用于未来的学习和工作中，为机器人技术和计算机视觉领域的发展贡献自己的一份力量。
【本文地址：】
工业机器人校企合作工学结合项目实训心得 12电气1 时前 在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“......
机器人培训总结或心得 第10篇
论文摘要：本文说明了各种变电站综合自动化装置的硬件具有相同的典型结构，讨论了模拟量的输入／输出回路，开关量输入及输出电路，微型机系统和变电站综合自动化算法，人机对话、、通信和电源插件，操作回路等各部分培训的内容、作用和培训方法，并具体介绍了测控装置。
在变电站综合自动化培训教学中，学员要熟悉变压器、线路、电容器等设备的保护装置、测控装置、保护测控装置及各种自动控制装置。若在每个具体装置中都全面介绍装置的结构和工作原理，不但重复太多，浪费时间，而且也不容易全面深人地介绍清楚，且不利于学员理解掌握。因此在培训中，都要对各种装置的共性部分进行统一介绍，即介绍装置的基本结构、原理与接线。下面就装置部分教学培训工作进行IV_结，与大家分享。
一、装置的典型硬件结构
装置部分教学培训中，首先要把装置的典型硬件结构弄清楚。成套的综合自动化系统中微机保护系统、监控系统、自动控制系统等装置都是由若干模块组成的，它们的硬件结构都是大同小异，所不同的是软件及硬件模块化的组合与数量不同。一个变电站综合自动化系统中各种子系统的典型硬件结构主要包括模拟量输人/输出回路、开关量输人/输出回路、微机系统、人机对话接口回路、通信回路和电源，如图1所示。
装置采用统一硬件平台，变电站综合自动化装置硬件采用整体面板、国际标准机箱。装置强弱电彻底分离，CPU板采用印刷板、表面装贴技术，提高了装置的可靠性。可自检和互检，同时减少各部分的关联性。通信接口方式选择灵活，与变电站自动化系统配合，可实现远方定值修改和切换、事件记录及录波数据上传、压板遥控投退和遥测、遥信、遥控跳合闸。可通过变电站监控系统对保护装置所具有的功能实施全遥控操作。装置采用统一软件平台，缩短了产品的研发周期，延长了产品的市场生命周期，从“作坊生产阶段”进人到“大规模生产阶段”。装置采用统一数据库处理，在设计装置功能模块时提炼不同功能应用信息的共性，建立一个统一的应用功能数据机构模块，包含每种功能所需的一切信息，形成功能程序的统一的开发平台，降低了功能模块程序开发的难度，提高了功能模块程序的可靠性。
二、模拟量的输入/输出回路
1.模拟量的输入电路
变电站综合自动化系统采集的一次设备的电流、电压、有功功率、无功功率、温度等都是属于模拟量，由于微机只能识别数字量，故模拟信号必须转换成数字信号才能输人到微机中进行处理。典型的模拟量输人电路的结构框图如图2所示，主要包括电压形成电路、低通滤波电路、采样电路、多路转换开关及A/D变换芯片五部执电压形成电路除了起电量变换作用外，另一个重要作用是将一次设备的电流互感器TA、电压互感器TV的二次回路与微机A/D转换系统完全隔离，提高抗干扰能力。通过低通滤波器与采样定理、采样保持器、模拟量多路转换开关、模/数变换(A/D)的详细讲解，使学员熟悉模拟量输人电路如何隔离、规范输入电压及完成模/数变换、与CPU接口，完成数据采集任务。
为了使学员更好地理解和掌握培训内容，讲变换器时向学员展示变换器插件实物，讲清楚变换器的输人信号和输出信号。讲解低通滤波时也将实物插件展示给学员，理论联系实际，可取得很好的培训效果。
2模拟量输出电路
培训中简要说明模拟量输出电路的组成、数/模(D/A)转换器工作原理。模拟量输出电路的作用是把微型机系统输出的数字量转换成模拟量输出，该任务主要由数/模(D/A)变换器来完成。由于D/A转换器需要一定的转换时间，在转换期间，输人待转换的数字量应该保持不变，而微型机系统输出
机器人培训总结或心得 第11篇
随着科学技术的不断发展，机器人已经逐渐成为了现代生产力中不可缺少的一部分。各行各业所需的机器人数量越来越多，也就需要越来越多的机器人工程师来维护和维修它们。而作为一名机器人专业的学生，参与机器人维修实训是我们必不可少的一环。我在实训中学到了很多东西，也深刻体会到了机器人维修的重要性。
第二段：实训内容
机器人维修实训的内容主要包括：维修机器人相关的控制系统、电路板、执行器、感应器、机械部件等，及熟练掌握一些常用工具、仪器的使用方法。为了能够更好地掌握这些知识和技能，我们分组进行维修实验，并在老师的指导下进行操作。在整个实验中，我们不仅需要独立思考，还需要协同配合，才能够更好地完成任务。
第三段：实战演练
在实际操作中，我们遇到了很多困难和问题。比如说，我们在操作一只机械爪后发现它突然失灵了。经过一段时间的仔细排查和分析，我们发现是机械臂上的马达出现了故障，需要进行更换。这个过程并不容易，需要我们仔细地研究机械臂的内部结构以及相应的马达型号，然后进行购买、拆卸、更换等一系列操作。最终，我们成功地解决了问题，这让我感到非常有成就感。
第四段：实训意义
通过机器人维修实训，我深刻地意识到了机器人在我们生活和工作中的重要性。它们在很多领域都有着广泛的应用，包括工业生产、医疗、服务机器人等。如果一旦机器人出现故障无法正常运行，将直接影响到工作效率和生产效益。而机器人维修工作的专业性、复杂性也让我了解到要成为一名优秀的机器人工程师需要具备很多的知识和技能。
第五段：总结
机器人维修实训让我更加深入地了解并认识到了机器人在现代社会中的重要作用。这个过程中不仅学到了很多理论知识，更重要的是实践技能。通过与同学的协作和老师的指导，我从中获取了非常宝贵的实践经验和工作技巧，这对于我今后的机器人工作大有裨益。在未来的学习和工作中，我将继续努力掌握机器人相关的知识和技能，为我所关心的行业做出更大的贡献。
机器人培训总结或心得 第12篇
我曾领略一种高尚情怀，让我久久不能忘怀”，这是很多人对学科带头人通识培训的感受。经过为期五天第一轮的理论培训，虽然时间短，可大家却印象深刻，很多人用四个字来形容这次培训的感受，那就是受益匪浅。通过培训我们感受到了大家的风采，体会到了教学的真谛，领悟到了人生的哲理。在新教改实施以来，我们心中有许多困惑，通过这次培训学习，使我们茅塞顿开，听着专家们讲座，我们如沐春风，醍醐灌顶。这次培训中最让我们全体学员折服的是培训专家和老师们强烈的事业心和责任感以及敬业精神，无论是领导的动员报告，还是专家、老师的虽讲座，既精彩又充实，这些无不让我们感到由衷的钦佩,那么就让我在这里总结回顾我们培训的点滴，“我思故我在”。
1、教育教学理念的改变。通过培训，使我认识到传统教学的一言堂要摒弃，课堂教学要体现学生的主体地位，学生是学习的主人，教师起主导作用，要引导学生动起来，教师提出问题，要让学生去分析，去探讨，去解决问题;教师“一桶水”的理念已不能满足职业要求，教师要树立“终身学习”的新教育教学理念，努力使自己向“学者型、钻研性”的教师靠拢。通过集中理论学习，使我们逐步更新了教育教学观念，进一步认识到课程标准应当是一个基本的标准，是绝大多数学生通过努力能够达到的;现代化的教育不是精英教育、选拔教育，其内容和要求应该是基础的、有限的和具有发展性的不能任意扩大、拔高;学校教育不是终结性教育，其课改要给学生全面而丰富的发展留有充分的时间和空间，应有利于学生自主、多样、持续地发展。通过学习了解了先进的教育科学基本理论，现代教育观、学生观和学习观，在教学活动中遵循客观规律、调整自身的角色和教学方式，把素质教育贯穿到学科教学过程中。同时,我深深感到,我们只有与时俱进,恪守师德,勇于探索,敢于创新,尊重学生,具有丰富的专业知识和技能,才能成为名师。
2、重视设计课堂教学。课堂教学不仅仅是基础知识的传授，更是思维能力、表达能力的培养，教师要在备好课的同时，根据教材和学生的需要设计好课堂，如先解决什么，后解决什么呢，以什么方式解决，如何调动学生的思维，让学生活跃起来等，这些问题，在以前的课堂教学是不太考虑的，通过这次培训，我明白了设计课堂教学的重要意义，感到以前的教学的不足和改进的方向。
3、给学生创设自由发展平台。培养学生健全的人格，突显其个性发展，是我们每一位教师的责任，教师要通过课堂教学，创设情景，给学生提供一个思维，创新的平台;通过课堂教学，使学生的兴趣，个性等得到发展，为社会培养合格人才作好铺垫。这也是培训学习给我的启示。
4、教育教学理论掌握得更为系统。这样的培训非常及时，平时忙于教学，很少有机会静下心来读书，来到这里一下子听了那么多课，看了那么多书，记了厚厚的笔记，回去还得慢慢消化。使我们对教育教学的理论与方法掌握得更加系统，使我感到比原来站得高了，看得远了，有一种“天更蓝、地更绿、水更清”的感觉。短暂的九天学习培训，使我对一些教育观念的理解更加深刻;对教学理论的认识更加明晰;对开展教研活动的方式更加明确;对投身教育改革的激情更加充沛。
培训只是一个手段，培训只是一个开端，对于培训给予的清泉，我要让它细水长流。我明白，培训后有的是无尽的责任，悬历史教育之重任于肩。这次培训使我补了元气、添了灵气、去了骄气，焕发出无限生机。真正感到教育是充满智慧的事业，深刻意识到自己肩负的责任。写在纸上的是思想的足迹，化作动力的是思想的延伸，我们得到的是人格的提升、生命的升华，愿“一片金色的回忆，一份永久的纪念”成为我重新跋涉的新起点。
机器人培训总结或心得 第13篇
参加培训心得体会
按照市委统一安排部署，我有幸参加了全市纪检干部培训班。此次培训采用灵活的教学方式，在教学内容上的精心编排，课外活动上的周密部署，领导们的言传身教，无一不体现出市委对我们这批学员的高度重视和培养我们的良苦用心。通过参加此次培训学习，我又一次感受到学习带来的快乐和遗憾。感到快乐，是因为学习让我们进一步开阔了视野，拓展了思路，使自己的理论基础，宣传教育等方面的知识有了一定程度的提高；感到遗憾，学习的时间有限，要学的东西太多，此次培训班只是让我触摸到知识的边角。此次培训总的来说有以下几点体会：
一、通过培训，使我进一步增强了对学习重要性和迫切性的认识
1、将学习从被动向主动转变，克服学习上懒惰性
由于工作事务繁杂，自己老是借口忙而放松学习，即使学习了，也只是面上的学习，这实际上是学习上懒惰的表现，是学习主观能动性不够的问题。通过此次培训，使我感受到了在新形势和任务面前加强学习的重要性、必要性和紧迫性。我们必须广学博览，尽可能地获得各方面的.知识和信息，以适应工作的需要，特别是要积极主动地接受新理念、学习新知识、掌握新技能，这样才能不断提高自身的综合能力和素质，更好地完成各项工作。
2、从随意学习向系统学习转变，克服学习上的随意性
当今社会发展日新月异，新知识和新信息层出不穷，需要学习的方面和内容很多，涉及面很广，如果在学习上心血来潮，杂乱无章的话，就很可能导致什么都想学，什么都学不好的结果。因此，必须在学习上结合本职工作，坚持不懈地有计划、有重点、有步骤、有目的搞好系统学习，这样才能起到事半功倍的效果，达到学习和工作相互促进、相互提高的目的。
3、拓展眼界学识，完善知识结构
此次学习不仅使我们感受到了集体的温暖，还使我自己的知识面得到了进一步拓宽。几位领导通过言传身教，深入浅出的给我们分析了我市十二五规划的总体目标，并列举事实进行培训。通过此次培训，让我充分认识到只有拓宽知识面，完善知识结构，才能使我们建立创新理念，跳出思维定势，拓展思维视角，改变自己传统的一些思维习惯，用新的创新思维方法创造性的开展工作，对解决复杂多变的环境下产生的各种问题都是必不可少的。
二、通过培训，使我感到了责任重大
这次培训中，几位领导用生动的例子、幽默风趣的语言讲解了他们在工作的亲身经历和面对的事情，让我深刻地认识到，在这个终身学习的年代，必须坚持学习，勤于思考，不断充实自己。同时要学以致用，根据客观实际，在认真学习、借鉴的基础上，灵活运用所学的知识和积累的经验，敢于进行大胆的改造和创新。同时，在学习的过程中，注重形式的多样化，多向有经验的同志学习、交流，接受、学习新事物，培养自己的创新意识和创新能力。
三、强化团队精神，锻炼个人意志
这次培训班虽然时间短，但是大家群策群力，献计献策，齐心协力，最终达到了预期目的。特别是在学习领导科学、提高领导干部决策和开拓创新等方面知识，使我拓展了思维，完善了自我，同时也使我深切地体会到思想上同心、知识上互补、能力上增值、性格上互容的团队精神所产生的巨大的凝聚力和战斗力。现代社会是一个信息化的社会，知识和信息正在极大地改变人们的生活方式，思维方式和工作方式。在激烈的竞争环境中，大量的工作往往需要在群体的共同协作下，群策群力，才能高效率地圆满完成。
通过此次培训，使我的知识得到了进一步的丰富和充实，不仅使我提高了理论水平，找到了自身差距，明确了努力方向，更教会我深入思考。我决心在今后更加用心学习、细心思考，工作中立足本职扎实工作，用不懈的努力来争取更大的进步。
机器人培训总结或心得 第14篇
机器人会计实训是当前会计教育中的一种新方法，其结合了会计知识和人工智能技术，旨在培养学生的实际操作能力。在我参加机器人会计实训的这段时间里，我深深感受到了其独特的优势和价值，下面我将分享一下我在实训中的心得体会。
第二段：技能提升。
机器人会计实训一方面锻炼了我们的实际操作技能，另一方面也加深了我们对会计原理和方法的理解。通过模拟真实的会计工作场景，我们学会了准确输入和处理大量数据，并通过机器人会计软件生成财务报表。这种实践性的学习让我逐渐熟悉了会计流程，提高了我的数据处理和分析能力。
第三段：团队合作。
机器人会计实训通常会组织学生进行小组合作，这锻炼了我们的团队合作能力。在实训过程中，我们需要相互配合、交流沟通，才能高效地完成任务。这让我意识到在会计工作中，团队合作是至关重要的，只有通过共同努力，才能取得更好的成果。同时，团队合作也增强了我的沟通能力和领导能力，让我在与他人合作中不断成长。
第四段：创新思维。
机器人会计实训鼓励学生创新思维，培养我们解决问题的能力。在实际操作中，我们常常需要面对各种不同情况，需要灵活运用所学的知识，并提出解决方案。通过这种方式，我们培养了自己的创造力和分析思维，能够更好地应对未来会计工作中的挑战。
第五段：对未来的影响。
机器人会计实训不仅提高了我们的实际操作技能，还给我们展示了未来会计工作的发展方向。随着科技的不断进步，机器人会计将会在会计领域发挥更大的作用，取代一些繁杂的工作，使会计人员能够更专注于分析和决策。通过参加机器人会计实训，我们有机会了解和掌握这项新兴技术，为将来的职业发展打下坚实的基础。
总结：
通过机器人会计实训，我不仅提高了自己的实际操作技能，还获得了更多的团队合作和创新思维的经验。这种独特的实训方式让我充分感受到了会计领域的变革和发展，对未来的职业规划提供了重要的参考。我相信通过不断学习和实践，我能够成为一名优秀的会计人员，为公司和社会做出应有的贡献。
机器人培训总结或心得 第15篇
培训期间，我们每天的睡眠时间不足6个小时，大家共同的感受是，累并亢奋着。这次培训我最大的收获是，改变了以前的思维定式，开始有了新的思维模式。如果说好的讲授式培训好比是金子，那么这种实训模式则像点石成金的方法。
此次培训是由高检院政治部、公诉厅组织，北京市检察院政治部、公诉一处具体承办。培训地点是北京市西城区西御园干部培训中心。北京市院教育培训处xxx继华处长亲自参加组织培训。培训采取小班制，来自全国各省市的32名学员参加了培训，其中有两位学员曾获得全国优秀公诉人称号，多位学员获得省十佳及优秀公诉人称号，使我这个没获得过xxx誉的公诉人相形见绌。培训班设两名班主任，对学员的培训及纪律情况进行考评，并制定严格、详细的考评规则。现将培训学习情况向您简单汇报如下：
一、全新的培训理念和方式
此次培训充分贯彻了中央教育培训改革纲要，改变讲授式的培训理念，创新思维，树立了新的教育培训理念，可谓全国检察系统培训的风向标。
1、以需求为导向。需求包括组织上的需求、工作岗位的需求及学员的具体需求。举个例子，此次培训主题是公诉证据审查，而这一主题正是在对第二期学员进行调查问卷的基础上确立的。证据审查能力一直是公诉办案的重中之重，特别是在去年两个证据标准出台后，刑事诉讼法面临重大修改之际，我们经常在非法证据排除等方面产生这样那样的疑惑，因此这次培训正是在以学员需求为导向的基础上确立的。而我们培训结束时，高检院又下发了针对处长培训的调查问卷，以确立第四期培训主题。
2、以问题为中心。培训从过去单向的讲授式教学转向互动的研讨式教学，从以教师为主体转向以学员为主体，老师仅是引导者。老师提前下发案例，学员以组为单位制作ppt汇报审查意见，其他组提出补充建议和反对意见。这是一个不断发现问题、评价问题和解析问题的过程。对产生分歧的焦点问题，老师引导学员以模拟开庭方式进行论辩。
3、以提高能力为目的。培训的目的不是单一地向学员传授知识，而是为了培养和提高学员发现问题和解决问题的能力。北京市院xxx继华处长以及各位培训老师特别强调学员一定要积极参与、充分投入到讨论当中去，畅所欲言，只有在讨论中才能发现自身存在的不足和学习别人好的做法。
二、紧张的培训任务和充满激情的课程安排
培训班将学员分成四组，每组设组长一名。培训第一天，班主任先安排大家进行“破冰”训练。给每组一张大纸和一打彩笔，要求在十五分钟内制作出小组的“LOGO”，并把每个组员的个人信息描绘出来。短短十五分钟，各小组集思广益，制作了新颖独特的“LOGO”。而正是这短短的十五分钟，小组成员间的距离一下子拉近了。接下来是小组成员上台介绍自己组的“LOGO”含义及每个学员的情况。每个学员都想用最简短的语言最充分地介绍自己和家乡的情况。这些打破培训常规的小情景，充分调动了我们参与的积极性。培训还安排每天早晨上课前以小组为单位进行培训反思与小结，这既是对昨天培训状况的思考也是对接下来培训的新期待。
在老师安排上，仍然贯彻检察官教检察官原则，聘请了北京市石景山院挂职副检察长、北师大博士生导师xxx，及全国检察业务专家xxx等引导我们就言词证据审查、综合证据审查、电子证据审查、伤情鉴定审查、勘验检查结论审查等问题进行了深入探讨。老师引导我们就如何排除非法言词证据及证据量与优势证据的关系等问题展开了激烈辩论，在论辩中，很多以前迷茫的问题都豁然开朗。
此次培训任务非常紧张，老师提供的研讨案例要提前看，以小组为单位进行讨论，而这部分工作都要课下做，稍有放松，在明天的小组研讨上就会卡壳，制作的审查报告就会成为其他小组攻击的对象。培训期间，我们每天的睡眠时间不足6个小时，大家共同的感受是，累并亢奋着。
三、我的几点感受
这次培训我最大的收获是，改变了以前的思维定式，开始有了新的思维模式。比如我以前遇到一个法律分歧，我立刻会去查教科书，看看答案是什么。但现在我会思考，主要分歧点是什么?分歧两方的理由都是什么?为什么会产生这种分歧?等等，进而思考解决分歧的方法。也就是说，我学会了思考，学会了从哪里下手去分析问题、解决问题了。
这次培训感受很深的是全国各地公诉人的水平都很高。北京特别注重对公诉人论辩能力的培养，公诉人的口才和应变能力很突出;江苏公诉人的理论功底很深，谈起问题来有理有据，令人折服;湖南学员制作的ppt审查报告将部分情景制作成模拟动画，形象再现了案发过程，得到了老师和同学们的高度评价。特别是全国优秀公诉人、重庆二分院的xxx在模拟开庭中充分展示了一名优秀公诉人的举证、质证技巧，让我们刮目相看。大家交流时发现，那些表现优秀的公诉人有个共同点，就是从未放松学习。要养成良好的学习习惯，我想这也是我此次培训的一个重要收获。
我培训的另一个收获就是克服了自身的两个障碍。一个是情感障碍。一开始我比较紧张，总认为自己代表山东公诉形象，不能随便发言，一旦说错话就把山东公诉的脸丢到全国去了。但随着气氛的活跃，我发现其实不管谁的发言，都有道理，勇于展示自己的缺点并不一定造成负面影响。因为“别人存在的缺点，是我存在的价值;我存在的缺点，是别人存在的价值。”正是在这种互动研讨中，我的思维开始活跃起来，原来一当众发言就紧张的心理，也被热烈的气氛赶跑了。因为在深入探讨中，我完全不在乎我是以何种形式发言，更在乎我们探讨的问题本身。二是克服了信任障碍。以前不管干什么，都有信任依赖，感觉老师的话就是真理。但在这个课堂上，老师主动让我们质疑他的观点，告诉我们解决不了问题是正常的，实践中很多问题都没有标准答案，关键在于发现问题及探索解决问题方法的过程。
四、一点建议
以往的培训，都是填鸭式、讲授式的，虽然确实能学到很多知识，但培训时间毕竟有限，所以所学知识点也是有局限的。但这种研讨式培训模式能充分激发学员潜能，更注重学员发现问题、解决问题能力的培养。如果说好的讲授式培训好比是金子，那么这种实训模式则像点石成金的方法，值得推广。个人感觉我们山东公诉的培训，可以借鉴这种培训模式。
当然这种培训也有缺点，就是只能是小班制，培训范围不能太广。但我认为薪火相传的力量是无穷的，好的东西需要不断推广，才能遍地开花。省院学来后可以给市院培训，市院可以在全市范围内推广;基层里三五个人也可以组织这种研讨。如果这样，我想这种培训模式是可以推广的。
我深知，这次培训机会难得，我不敢独享培训收获。打算将培训体会结合办案实践写出来，通过我们公诉二、三处的《死刑二审实务》让全省的公诉人都能共享。
以上是我的一点粗浅感受和建议，不当之处请您批评指正。另外，顺便跟您汇报，培训结束时，推选了八名明星学员，我有幸被推荐为明星学员，没给山东公诉丢脸。
机器人培训总结或心得 第16篇
ROS（Robot Operating System）机器人实训是一个非常有趣和具有挑战性的学习经历。在这个实训中，我学习了许多关于ROS和机器人控制的知识，并通过实际操作和实验来加深对这些概念的理解。通过这个实训，我对ROS的作用、机器人控制的原理以及如何使用ROS进行开发有了更深入的认识。在这篇文章中，我将分享我的实训心得体会。
在实训的第一周，我们学习了ROS的基础知识。我们了解了ROS的概念、架构和它在机器人领域中的应用。我们还学习了如何安装和配置ROS，以及如何使用ROS的命令行工具和GUI工具。通过实际操作，我们用ROS创建了一个简单的机器人控制程序，并学习了如何使用ROS的消息通信机制来实现不同组件之间的通信。这个过程中，我意识到了ROS的强大和灵活性，它可以方便地将各个组件集成在一起，实现复杂的机器人控制任务。
在接下来的几周里，我们学习了ROS的进阶知识，包括ROS的程序结构、ROS包的创建和管理、ROS的调试和测试等。我们还学习了ROS的常用功能包，xxx航功能包、感知功能包和运动控制功能包。通过自己动手编写和调试程序，我更深入地理解了ROS的工作原理和编程模式。在实验中，我们使用ROS进行了模拟仿真和实际运行测试，这让我对ROS在实际应用中的效果有了更清晰的认识。
在实训的最后几周里，我们开始了一个机器人项目的实践。我们小组的任务是设计一个能够自主避障和巡航的机器人。在这个项目中，我们将之前学到的知识应用到了实际中，并遇到了一些挑战。通过团队合作和反复测试调试，我意识到机器人开发的复杂性和耐心。我们需要不断优化算法和改进设计，才能使机器人能够有效地完成任务。最终，我们成功地完成了机器人项目，并展示了我们的成果。
通过这个ROS机器人实训，我不仅学到了很多关于ROS和机器人控制的知识，还培养了自己的动手能力和解决问题的能力。在实训中，我遇到了许多困难和挑战，但通过努力和坚持，我成功地克服了它们。我学会了如何分析和解决问题，如何与团队合作，如何调试和测试程序。这些技能和经验对我今后的学习和工作都将非常有帮助。
总之，ROS机器人实训让我收获颇丰。我不仅学到了ROS和机器人控制的知识，还培养了动手能力和解决问题的能力。我意识到了ROS的强大和灵活性，以及机器人开发的复杂性和挑战。通过实践项目，我更深入地理解了机器人开发的过程和要求。这个实训让我受益匪浅，将成为我未来学习和发展的基础。我将继续努力学习和实践，进一步提高自己在机器人领域的专业能力。
机器人培训总结或心得 第17篇
活动背景：
活动目的：
普及图片制作知识，丰富学生课外文化生活，培养学生对计算机技术的兴趣爱好和创新意识。促进校园和谐校园的发展建设。
活动时间：
10月~11月，期间总共培训六次
资源需要：
文学院机房（如条件不许可，则改为小型教室）
活动开展：
本次活动分为三次举办，由于时间有限，培训主要以图像处理为主，其余用法不作讲解，第一次培训主要是介绍PS的简单操作及各类工具的用法，第二、三培训次主要讲解图片的修补技巧及图片的特殊效果。以下是三次培训的基本流程：
第一次培训
一、培训开始前
1. 提前30分钟到教室，检查各仪器是否正常。
2. 将培训所需资料准备好并再次确认培训内容。
二、培训开始
1.展示一些经典PS作品作为引入。
2.介绍PS的简史以及发展现状。
3.讲解PS的基本操作和各类小工具使用方法。
3.总结所讲内容，让同学们自由上机，互相交流。
三、培训结束后
1.收拾整理教室。
2.总结本次培训的成功与不足。
第二次培训
一、培训开始前
1.提前30分钟到教室，检查各仪器是否正常。
2.将培训所需资料准备好并再次确认培训内容。
二、培训开始
1.简单回顾上次培训所讲知识并且引入本次的主要内容。
2.讲解PS的图片修补技巧。
3.总结所讲内容，让同学们自由上机，互相交流。
三、培训结束后
1.收拾整理教室。
2.总结本次培训的成功与不足。
第三次培训
一、培训开始前
1.提前30分钟到教室，检查各仪器是否正常。
2.将培训所需资料准备好并再次确认培训内容。
二、培训开始
1.简单回顾上次培训所讲知识并且引入本次的主要内容。
2.讲解 PS的图片特殊效果的制作。
3.总结所讲内容，让同学们自由上机，互相交流。
4.举行小型PS比赛，将在场同学分为多个小组，以之前所学为比赛内容并现场评出一二三等奖分别为一名、两名、三名。
三、培训结束后
1.收拾整理教室。
2.总结本次培训的成功与不足。
经费预算：
宣传单 200*元
横幅 50*1=50元
奖品 180元
其他 100元
总计 350元
注意事项：
一、提前与各班班长联系，保证到场人数。
二、培训资料要有备份，避免意外情况。
机器人培训总结或心得 第18篇
以下是一份机器人实训心得的例子：
标题：我的机器人实训之路——从入门到精通
自从我第一次接触机器人实训课程以来，我对机器人技术产生了浓厚的兴趣。在这次实训中，我不仅学习到了机器人技术的基础知识，还亲手设计、组装和编程了属于自己的机器人。
这次实训的主要内容包括：机器人的基本结构、传感器技术、运动学、导航和控制技术等。我们首先通过理论学习，了解了机器人的基本原理和构造，然后通过实践操作，学习了如何设计和构建机器人。
在实训过程中，我深刻地感受到了机器人技术的魅力。通过传感器技术，我可以实时监测机器人的运动状态和环境信息，从而更好地控制机器人的行为。运动学和导航技术让我能够精确地规划机器人的路径，使其在复杂环境中顺利完成任务。而编程技术则让我能够根据具体需求，灵活地控制机器人的行为。
在这次实训中，我不仅学到了很多理论知识，更重要的是，我亲手设计和组装了自己的机器人，并成功地让它动了起来。当我看到我的机器人在我的编程控制下，准确地完成了任务时，我感到无比的自豪和成就感。
这次机器人实训经历，让我深刻体会到理论和实践相结合的重要性。通过实训，我不仅学习到了机器人的基础知识，还亲手设计和编程了机器人，从而更深刻地理解了机器人技术。这次经历也让我了解到，只有将理论和实践相结合，才能真正掌握机器人的精髓。
总的来说，这次机器人实训经历对我产生了深远的影响。它不仅让我学习到了机器人的基础知识，还让我亲手设计和编程了属于自己的机器人。通过这次经历，我深刻地认识到了理论和实践相结合的重要性，也更加坚定了我对机器人技术的热爱和追求。
机器人培训总结或心得 第19篇
[关键词] 机器人 创新活动 实践教学
机器人综合应用了多门学科的最新成就,是机电一体化的典型产品,机器人竞赛活动和训练涉及人工智能、数字图像处理技术、通讯技术、传感器应用、机械传动和自动控制等多个领域。近年来,各级各类机器人大赛在全国各个地区广泛开展,该活动的开展,有力地推动了大学生实践创新能力的提高,促进了大学实践教学的改革,同时也为广大学生提供了学习和创新的舞台,使得一批高素质的学生脱颖而出。笔者作为盐城工学院机器人参赛队的指导老师,带领学生参加了两届“广茂达杯”全国智能机器人大赛,分别取得了Robocup中型组足球比赛大学组冠军和季军;参加了两届江苏省大学生机器人大赛,在机器人灭火、Robocup中型组足球、机器人游江苏项目上取得了一等奖、二等奖的比赛成绩。本文从机器人创新训练基地的建设、竞赛活动的组织开展以及机器人在高校实践教学中的应用等方面进行探讨。
一、机器人创新训练基地的建设
1.机器人创新训练基地建设的必要性
机器人创新训练基地作为工科院校的创新实践教学平台,可以直接为电子、电气、自动化、计算机、机械类等专业的学生提供服务,其应用除了组队参加机器人竞赛外,还可以为大学生毕业设计、学生科技活动、大学生创新项目研究等提供必要的条件,机器人以其技术先进性、综合性、可开发性、趣味性成为综合的实践创新训练平台,基于机器人的大学生科技活动的开展有利于培养学生的工程实践能力、创新能力、自学能力、协作能力。
2.机器人的选择
在机器人的选型上,我们考虑了几个因素:一是机器人的资源开放性,作为教学型机器人,其硬件资源要具有开放性,在机器人本体的电路主板上能够进行硬件扩充,为此,要求机器人提供一定数量的可扩充接口,实现以机器人本体为基础的硬件功能扩展,特别是便于外接各种传感器;机械方面要便于改造和扩充,实现机器人不同的作用需求。二是机器人的软件开发平台,应该能够用高级语言(如C或者C++)进行机器人的软件编程。能力风暴智能机器人提供的图形化交互式C语言(简称VJC)软件开发系统,不仅可以用直观流程图编程,也可以使用交互式C语言(简称JC语言,具有C语言的基本语法结构)编写机器人程序,从而为机器人的编程提供了方便。三是兼顾机器人比赛的需要,对于机器人比赛项目,不仅要求机器人能够完成特定的任务,还要求运行速度快,稳定性好。对机器人CPU的运行速度和数据处理能力也提出了较高的要求。实践证明,早期的采用以68HC11单片机为核心的机器人在运行比较复杂的程序时(例如PID算法)速度较慢。对于Robocup中型组足球比赛用的机器人,全向轮结构的机器人以其运动控制灵活和反应快捷逐步取代过去的双轮结构。
二、机器人竞赛和创新活动的开展
机器人竞赛是一项很好的科技创新活动,机器人的趣味性易于激发学生学习和研究的兴趣,同时将竞争引入训练过程,使学生变被动学习为主动学习和研究的过程。以竞赛项目为训练课题,将不同专业和不同年级的学生组成一个竞赛小组,同学们在研究竞赛规则、制定策略方案、设计调试程序的过程中集思广益、取长补短、团结协作,这种在探索中学习的过程对于培养学生的实践创新能力是其他教学环节无法实现的。通过几次组队参加机器人大赛,我们不断总结经验,做了如下一些尝试:
1.报名与组队
我校机器人大赛的报名与组织工作由教务处统一领导,由工程训练中心具体承办。为了做好机器人竞赛的报名与组织工作,我们在学生中成立了大学生机器人兴趣小组,兴趣小组由相关专业的学生会干部负责,志愿报名,机器人兴趣小组在教师的组织下利用课余时间开展机器人创新活动(包括机器人开发环境的学习与实践、机器人运动控制的研究、机器人通信的实现、各种传感器的功能及其应用实验等等)。目前参加机器人兴趣小组的学生数已经有近30名同学,他们分别来自不同的专业和不同的年级。在组成参赛队时,以不同专业不同年级的学生结合,大四的学生作为每个参赛队骨干,以老带新,形成梯队。同时根据比赛项目选择不同专业的学生参加,例如,机器人灭火比赛项目和机器人游江苏比赛项目,以电气、电子、自动化专业的学生为主,计算机和机械专业学生配合,对于中型组足球比赛项目,因为涉及计算机通信技术、图像处理技术、MFC编程技术等,则以计算机专业学生为主。机器人兴趣小组的成立和平时的实践活动,为学校参加机器人大赛组队提供了保证,同时,在学校领导和主管部门给予大力支持下,我们尽量多组参赛队,安排机器人兴趣小组的同学参与机器人比赛,从而也吸引更多的同学参与机器人兴趣小组。
2.集中训练
机器人竞赛训练的过程实际上是综合了机械、电气、信息、控制、计算机等多学科的知识的一项综合性实践训练环节,在训练过程中,教师制定粗线条的训练计划和进度,以学生自主训练为主,教师进行适当的辅导和基础知识的培训。我们认为,竞赛成绩固然重要,但是赛前的训练才是培养学生综合素质的最好途径。由于竞赛的竞争性,同学们对训练热情很高,把课余时间都用在训练上,营造出了良好的学术和学习气氛。在第三届江苏省大学生机器人竞赛训练期间,我校的一个机器人灭火参赛小组用了一个学期的时间,自学嵌入式系统的开发、自己设计电路、制作电路板、购置元器件、进行机器人的安装调试,在机器人的设计和制作过程中,同学们查阅了大量的资料,克服了一个又一个难题,这样一个设计制作的训练过程就是一个工程实践过程,对学生的创新能力培养和提高是其他教学环节无法达到的。机器人竞赛是一个真正创新的平台,学生的训练成果在大赛中得以展示无疑会对学生的学习、实践、创新等综合素质的培养和提高产生积极的影响。
3.赛后总结
每次参赛结束,无论成绩如何,我们都要求学生及时写出书面总结,这些参赛队的总结,既为下一届的参赛同学留下了宝贵的经验,同时也是学生工程实践的一个必不可少的训练过程。在2004年我校夺得第五届“广茂达杯”全国智能机器人大赛中型组足球比赛项目冠军后,同学们在总结中感慨地说:“在这样一个全国性的比赛中,不论出现什么问题,都得现场调试、现场解决,让我们得到了锻炼,提高了我们解决实际问题的能力,我们要感谢学校给我们提供了这样一个难得的机会,我们也希望学校能在校园里推广这类活动,让更多的同学参与进来,得到锻炼。”
三、机器人在大学实践教学过程中的应用
机器人培训总结或心得 第20篇
各位同人最终还是亲笔完成了自已的作业，而我本想让我可爱的小弟完成，然而训练他的写作思维多写几篇的梦想也在沉默中抹杀了。小弟，看看鱼姐姐关于《成功人士的七个习惯》深深体会。写得语无伦次，但有算尽心了，真的本想写安全感，因为要交差，怕太嗦给人家当成笑话所以就换了念头。不过，我们真的要让自己养成良好的习惯。
每一分每一秒都在静悄悄地划过我们的生命，它是公平而又灵动的信使，传递给我们自由、信念、责任，交流的使命。
每一条要走下去的路总会有不得不这样的选择。往往许多人们因此总在无奈与叹息中虚度而过，这些人不能适应发展的步伐，得不到潜在的快乐，成了得过且过的一族。其实，我们若不能改变环境，就应该欣然接受环境的选择。与其自怨自艾，不如自由选择积极乐观的心态，每天做最好的自己。
踏上人生舞台，每个人都应该有属于自己的人生展望。沿着这个美好的信念一直坚定地走下去，每天前进一点点，日积月累，成功会越来越逼近我们的身边，然而有一天终究会在饱合的状态下达到顶峰。
有了幸福的人生展望，完美的规划，我们一定要付诸行动。行动时，我们要注意用最好的方法来解决困难。每天每天都有应尽的责任，每天每天都有要做的事情，我们一定要做到用最短的时间创造最高的效率。我们可以优先完成最重要的事情。当我们认真处理完紧急事情后，要善于发掘问题，运用联系的思维及时解决问题。
我们要适当尊重别人。每一个应对的人要学会适当的宽容与理解。先理解别人再表达自己。每一个遇到的问题，要处理的方案，其实都存有很多很多解决的方法。我们要想在众多方法中寻求一个是最佳，最好跟大家一起相互交流，商讨。当他人排斥你的观点时，你不要生气，静下心来听他如何解决，当然也要不失时机地向别人讲述你观点的先进之处，若有必要一定虚心向他人请教自己观点的漏洞之处。
大家都可以是赢家。我们要做到言而有信，跟合作团队建立互信互助的关系，成为真正的大赢家。真正掌握一加一大于二的真谛才是真正的强者。
参与这次培训，我受益匪浅。我对xxx山的敬意油然而生，他的故事可以称作一个不朽的传奇。他的精神一直在震撼着我弱小的心灵，从影片结束后，一直有鼓强大的暖流在我的心间不停地涌荡，这鼓暖流在日后将化作我前进的动力。他无形之中在用他的人生点滴感化着我们每一个渴望成功，却碌碌无为的人。他在失去双臂，一只眼睛，一条腿后还能欣然接受命运的安排，担心着他的亲人。他坚强的意志，乐观的心态，对生活的美好向往，从他优美的油画中真情地流露比他的言语更具说服力。他美丽善良的妻子从他身上获得了安全感，比常人更多的幸福，他两个可爱的女儿也以他为傲，过着健康快乐的人生。
“宝剑峰从磨砺出，梅花自苦寒来”，要成功得先磨炼自己。从小事做起，从每天进步一点点开始，我努力做最好的自己。
机器人培训总结或心得 第21篇
随着科技的不断发展，人们的生活质量不断提高，也给我们的生活带来了便利。清洁机器人作为一个智能家电产品，已经逐渐进入了人们的生活，越来越受到人们的欢迎。而我在学校的清洁机器人实训中，更深刻地了解到了清洁机器人的优点和实用性，同时也有很多收获。
第二段：介绍
在这次清洁机器人实训中，我和我的同学们都需要操作清洁机器人进行房间清洁。首先，我们需要学习如何将电源线插入，然后打开机器人。接着，我们需要设置清洁时间和清洁模式，比如扫地模式、拖地模式等等。最后，我们需要根据室内的情况，将机器人放入需要清洁的区域中，开始清洁。
第三段：体验
在实际操作中，我发现清洁机器人的清洁效果非常不错。机器人可以清洁到室内很多难以到达的角落，比如床底下、茶几底下等等。而且清洁机器人有多种清洁模式，可以针对不同的清洁需求进行设置，非常实用。此外，清洁机器人可以一键启动，不需要像传统的地扫机那样需要手动清洁，这也让我们省去了很多时间。总之，机器人带来的便利和效率让我们非常惊叹。
第四段：收获
通过这次清洁机器人实训，我不仅了解了机器人的操作方法以及各种清洁模式的设置，更重要的是，我学会了如何利用现代科技来帮助我们更好地生活。同时，这次实训也让我深刻认识到了机器人技术的重要性和现代科技带来的影响，这也为我将来的学习和职业选择提供了一个新的方向。
第五段：总结
清洁机器人实训让我深刻体会到了机器人技术的实用性和影响，也让我更好地了解了现代科技的进步和发展。随着技术的不断演进，机器人将会越来越进入我们的生活，给我们带来更多的便利和效率。而这次清洁机器人实训也让我更加坚信，科技是推动社会进步和发展的重要力量。
机器人培训总结或心得 第22篇
20xx年6月25日，应公司通知参加了由内控部组织的《各类合同签订时的法律风险防范》培训。此次培训由陕西建宾律师事务所律师鱼xxx老师主讲，主要讲解合同法的基本知识及各类合同签订时的法律风险防范知识。通过培训，在合同签订及合同的履行控制方面，令我深刻理解到合同在企业中所处的重要位置，要增强企业的合同风险防范意识，把可能发生的合同纠纷风险降到最低。
结合培训的内容，我认为在以后的合同签订工作方面应特别注意以下几点：
一、合同审查方面
1、认真审查签约对象的主体资格和资信能力。
为防范欺诈行为，减少交易风险，签约前必须认真审查对方的主体资格、履约能力、信用情况等。
2、认真审查合同是否有效，履行是否存在法律障碍。
合同交易事项本身是否合法有效、具体条款是否合法有效、是否存在法律障碍、文件签署是否有效。
二、合同签订方面
1、争取合同起草权。
合同由谁起草，谁就掌握主动权。起草方可根据双方协商的内容，考虑合同中的每一条款，选用对己方有利的措词，更好地保护自己的利益。
2、用词要严谨。
签订合同对合同条款要认真推敲，防止发生歧义和误解，要做到字斟句酌、反复推敲，而且要注意合同的条款有无重复，或前后是否自相矛盾，以免使对方钻了空子。
3、尽可能的维护自身的正当权益。
交易内容应尽可能具体、明确、可操作；实现我方合同目的的核心条款是否明确、可控；合同履行的流程、期限是否清晰，能否保障交易内容的实现，是否存在由对方单方控制的风险；履行相应义务后，确认是否能取得相应证据；是否需要增加相应的一般条款。
三、合同履行控制方面
1、严格依合同约定履行，并注意主体的一致性。
2、对方的履行及时检验。
3、我方的履行保留证据，要求对方及时确认。
4、根据履行需要及时的通知、告知、协助。
5、合同如有变更应及时办理确认。
6、对方发生违约时应及时主张权利、催告履行，行使抗辩权。
7、遇有特别事件或重要事实协商解决之同时，保存证据。
8、必要时解除合同。
四、充分重视法律专业人员的利用，运用法律武器进行自我保护
订立合同是一件技术要求高、风险也很大的经营行为，无论对于合同的效力，还是履约能力或陷阱条款，因缺乏经验而难以准确进行把握。只有充分借助专业人员，才能更好地预防合同纠纷。
五、增强合同管理意识
1、风险意识：认识到合同事务中存在风险，保持警惕，不可疏忽。
2、法律意识：依据法律处理合同事务，保护自身合同权益。
3、合同意识：重视合同的签定，并依据合同约定执行合同事务，保障合同权益。
4、证据意识：在处理合同事务的过程中，注意收集、保存相应证据，防止发生争议时，有关重要事实无法证明。
5、时效意识：及时、尽快的行使合同权利。
这次培训虽然时间有限，但是让我受益匪浅，让我在今后的工作中时刻提醒自己注意合同的风险防范，提高法律意识，把所学的知识运用到日常工作中，更好的服务公司。
机器人培训总结或心得 第23篇
近年来，随着人工智能技术的迅速发展，机器人在各个领域的应用逐渐增多。作为财务会计专业的学生，我有幸参与了一次机器人会计实训，通过这次实训，我深刻体会到了机器人在财会工作中的巨大作用。在此，我将分享我的心得体会。
首先，机器人会计实训使我充分认识到机器人在财会领域的高效性和准确性。在过去，财务会计工作主要依靠人工完成，难免出现一些人为错误。而经过机器人会计实训，我发现机器人在财务处理中的高度准确和高效的优势。由于机器人的快速计算和精确度，财务处理的错误率大大降低，同时节省了大量的时间成本，提高了工作效率。
其次，机器人会计实训使我意识到机器人是财务会计工作的有力助手。在实训中，我们通过编写程序，让机器人完成一系列的财务工作，如核算账目、填写报表等。这让我深刻感受到，机器人的智能化和自动化的特点使其能够承担起大量的繁琐工作，提高了工作效率，同时也释放了财务人员的时间，使他们能够更好地处理复杂的财务分析和决策等重要工作。
另外，通过机器人会计实训，我也意识到机器人在财务工作中的风险控制能力。在财务工作中，尤其是处理大量数据时，很容易出现数据分析不准确、漏报错报等问题。而机器人会计的应用可以规避这些问题，减少人为因素的影响。机器人能够通过高效的计算和精确的数据处理，减少风险并提高数据的准确性。在实训中，我们通过对机器人程序的编写和调试，不断优化机器人的运行效果，进一步提高了风险控制的能力。
最后，机器人会计实训使我深刻认识到，机器人的智能化仅仅是工具，财务人员的专业知识和素养仍然至关重要。虽然机器人能够承担大部分的繁重工作，但财务人员仍然需要具备深厚的专业知识和分析能力，以更好地协作和指导机器人的工作。机器人只是一种工具，财务人员才是真正的决策者和管理者。
综上所述，机器人会计实训让我深刻认识到机器人在财务会计工作中的巨大作用。机器人的高效性、准确性以及风险控制能力，使财务会计工作更加规范化和精细化。然而，机器人的智能化并不意味着财务人员的替代，财务人员仍然扮演着重要的角色。只有财务人员充分利用机器人工具的动力，才能在财务会计工作中发挥更大的作用，进一步提高工作效率和质量。因此，机器人会计实训不仅为我们提供了一种新的实践和学习方式，也为我们提供了一个思考和探索未来财务会计发展的契机。
机器人培训总结或心得 第24篇
在过去的几个月里，我有机会在我们的机器人开发项目中深入了解和掌握机器人的开发和应用。这是一个充满挑战和探索的过程，让我收获颇丰。
一开始，我面临的最大挑战是理解复杂的机器人技术，并将其应用到实际项目中。随着项目的深入，我逐步理解了机器人的硬件和软件设计，以及机器学习算法在机器人导航和感知中的应用。
在这个过程中，我学习了许多新技能，如python编程、ros（机器人操作系统）的使用、激光雷达的使用等。我还学习了如何使用3d打印机构建和优化机器人硬件。这些技能的提升不仅增强了我的技术能力，也提升了我的问题解决能力。
经过深思熟虑，我认为机器人在未来可能会极大地改变我们的生活方式。机器人可以应用于各种领域，如工业生产、家庭服务、医疗保健等。我的参与，让我更深入地理解了机器人的开发和应用，也让我看到了自己的成长和进步。
总的来说，这次实训经历对我的个人、学习和职业发展都产生了深远影响。我不仅提升了自己的技术能力，也增强了自己的问题解决能力和团队合作能力。我期待未来有更多机会深入学习和应用机器人技术。
机器人培训总结或心得 第25篇
顶着炎炎夏日，有幸来到位于嵩山脚下的xx亚健康培训基地，只为广大病患解除病痛。第一天来非常失望，学员只有我一个，没有同学的交流，没有学习的激情。
但通过7天的学习，我深深的体会到xxx老师那xxx的知识，工作人员尚xx积极的工作态度，最重要的是平生以来从未接触过的、从未听说过的理论知识，即筋膜压揉能治疗所谓的“椎间盘突出症”、“颈椎病”等多种疾病，使本人受益非浅，必将终生难忘。
首先，xxx老师的教学通俗易懂，只要掌握手法、力度、部位，便很容易操作。同时他讲的很仔细，每块肌肉到每块骨骼的起止点都非常的清楚。
再有，良好的教学设施也为学习这项实用技术打下了良好的基础。
综上所述，我觉得筋膜压揉术确实是一项可学、可用、可为广大病人造福的好技术，并且自己也可以达到强身健体良好效果。
但是再好的东西也有缺点，基地应努力使这一整套的理论体系成为一种学术思想，堂而煌之的走进教科书，走进大学讲堂，让所有的人都认识到时“椎间盘王朝”的错误性。
机器人培训总结或心得 第26篇
在过去的几个月中，我有幸参加了一次关于工业机器人的实训课程。在这个课程中，我不仅学习到了关于工业机器人的基础理论知识，而且还亲身实践了如何操作和维护这些高科技设备。以下是我在这次实训中的心得体会。
首先，我了解到工业机器人的重要作用和价值。在制造业中，工业机器人可以帮助提高生产效率，降低劳动力成本，并提高工作安全性。通过实训，我看到了机器人在生产线上快速、准确地执行重复性任务的能力，这使我深深感受到了工业机器人对于现代制造业的重要性。
在技术层面，我学习并实践了如何操作和维护工业机器人。我学习了如何使用示教器进行机器人的编程和控制，以及如何进行机器人的调试和故障排除。通过实践，我明白了理论知识与实际操作之间的关系，也体会到了工业机器人技术的复杂性和精密性。
在团队协作中，我意识到了工业机器人应用的重要性。在与团队成员共同完成项目的过程中，我学会了如何有效地与他人协作，如何解决团队中的冲突，以及如何有效地沟通以达成共识。这些经验让我更加明白了团队合作对于项目成功的重要性。
此外，我也深刻地认识到了工业机器人的安全操作。在实训期间，我们进行了一些高风险的任务，如机器人控制和调试。这使我明白了如何安全地操作工业机器人，并学会了在紧急情况下采取正确的措施。
总的来说，这次实训课程让我对工业机器人有了更深入的了解，也让我对这一领域有了更大的兴趣。我深刻地感受到了工业机器人的魅力和潜力，同时也意识到了自己在这个领域中的潜力。我期待未来能有更多的机会学习和实践工业机器人的相关知识。
机器人培训总结或心得 第27篇
一、变电站培训系统仿真的发展现状
近十几年来，我国变电站培训仿真系统获得了很大的发展。仿真范围逐步扩大、仿真的逼真度逐步提高。现存的变电站培训仿真系统，根据变电站一次部分控制操作以及保护屏柜实现方式，主要可分为三类：有硬件屏盘模式、软仿真模式、混合仿真模式。
（一）带盘台模式
带盘台模式是指用外观与实际变电站1：1的开关控制屏和保护屏硬件组成变电站仿真培训系统的主控室和保护室，主要由后台计算机支持这些硬件的操作和显示。该系统的硬件配置主要有模拟控制盘、模拟继电器保护盘、变电站配电装置、变电站主接线操作模拟盘、计算机控制仿真系统。其中计算机控制仿真系统是变电站培训仿真系统的核心，它担负模拟变电站的仿真，复现变电站主控室现象的任务。接收模拟盘的信息，控制模拟盘的动作和信号。这种带有硬件盘台的变电站仿真培训系统是最早应用的培训系统模式。带硬件盘台的仿真培训系统需要配备大量的硬件装置、设备，扩展性差，升级改造困难，同时硬件盘台并没有包括变电站中保护、测控柜等实际装置，与现场相比逼真度存在差距，培训效果不够理想。
（二）纯软件仿真培训模式
纯软件仿真培训模式是指变电站内的开关控制屏、保护屏、模拟屏、室外和室内的主设备及主接线等所有设备全都用软件仿真，除计算机外没有任何硬件，该系统采用多媒体仿真模式，仿真变电站的有关电气设备，包括一次设备、控制系统、中央信号系统以及继电保护和自动装置的面板均可在计算机屏幕上动态显示。软件模式的仿真培训系统很快便以其便捷、经济等优点受到电力部门的青睐，目前应用较广。在这种模式中传统控制室中的保护屏、控制屏、中央信号屏等物理设备均被计算机监控平台所代替，所有监控功能都通过人机交互界面实现与培训人员的互动。省去了大量硬件设备，大大提高了可靠性，并且有利于系统更新升级。但是软仿真模式的培训仿真系统由于所有的操作和显示都是在微机屏幕上进行，与实际现场环境差距大，真实感较差，培训效果也不太理想。
（三）混合仿真培训模式
机器人培训总结或心得 第28篇
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.
通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信
号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢xxx老师的严谨教学。
参加机器人培训心得体会
